HomeKip(自宅警備員)

無意味にEV3wayを徘徊させるサンプルです。
プログラムを起動して、しばらーーくすると“Touch to START”のメッセージが表示されます。
EV3wayを地面に垂直に立てて、タッチセンサーを押してください。自立徘徊走行を始めます。

機能

• 超音波センサーで前方に障害物を検知すると、次第にスピードを落とし停止します。
• 障害物が近すぎる場合は、後退して方向転換をします。
• センシングの状況を胸部ledの色でお知らせします。
• 走行中にタッチセンサーを押すと停止し、プログラムを終了します。

色	障害物	動作
赤	あり(近い)	後退。回避行動開始
橙	あり(遠い)	停止
緑	なし	前進

センサーとモータは、以下のように接続してください。

入力ポートの割当て

ポート	センサー
1	タッチセンサー
2	超音波センサー
3	カラーセンサー
4	ジャイロセンサー

出力ポートの割当て

ポート	モーター
A	尻尾モータ
B	右車輪用モータ
C	左車輪用モータ

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